컴퓨터 비전 기본

컴퓨터 비전 

: 컴퓨터를 이용하여 시각 기능을 갖는 기게장치를 만드는 분야

 

<목표>

1) 사람의 시각에 맞먹는 인공시각

2)한정된 범위에서 특정한 임무를 달성하느 인공시각 

 

<비전 처리 과정>

<컴퓨터 비전 시스템 설계 과정>

여기서 쓰이는 알고리즘이 적절한지 판단을 해야함!

 

성능 평가

인식 성능 측정	혼돈 행렬
뷰류가 심한 불균형일때 부적절	오류 경향을 세밀하게 분석 (분류기가 어떤 부류를 혼동하는지 경향 파악)

참/거짓 긍정률 , 참/거짓 부정률, 재현률 과 정확률, F측정

 

성능평가

인식성능 측정

혼돈행렬

분류 결과	ω1	ω2
참 부류
ω1	TP	FN
ω2	FP	TN

영상처리

샘플링

2차원 영상 공간 -> M*N으로 샘플링

명암-> L단계로 양자화

 

SIFT

 

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검출

SIFT의 스케일공간

피라미드 + 가우시안 구조 

 

특징점(키포인트)검출

 

ex) 1옥타브 5장의 dog영항

중간에 끼인 3장의 dog맵에서 극점 검출

<y,x,o,i> = (옥타브 o의 i 번째 DOG 영상의 (y,x)에서 검출)

-미세조정 (부분화소정밀도)

<y,x,o,i> -> <y',x,'o',i'>

 

특징기술

관심점 : 윈도우의 크기 중요

스케일정보가 없는 관심점	스케일정보가 있는 관심점
스케일 불변성 불가능	스케일 불변성 달성

 

 

고차원 벡터 -> 저차원 벡터 

[x1, x2]

코베리언스매트릭스 2x2(2차원) .3x3(3차원)

 

매칭

어떤것을 다른것과 같은것인지 비교하는 과정

키포인트 뽑기 -> 윈도우 심어서 -> 각각의 특징마다 128 차원 

하나하나 유사한지 비교

 

유클리디안 거리

마할라노비스 거리